因为丰田威尔法在今年已经迎来全新一代车型，所以此次东京车展展出的正是全新一代车型，整车外观虽有变化，但还是有着不少以往车型的传承，尤其方正的车身设计以及下滑的后腰线。
前脸方面，丰田威尔法依旧采用有别于埃尔法的前脸，分体式灯组搭配横向布局的镀铬进气格栅，两侧加入夸张的包围和前唇，让新车有着很强烈的战斗感。
值得一提的是，海外版丰田威尔法采用的是“牛头标”，而国内版丰田威尔法已并入皇冠系列，所以新车配备的是“皇冠”LOGO，更有高级氛围。
车身侧面，丰田威尔法与新款埃尔法一样，采用了光影效果展现新车侧面设计，最大变化是B柱造型，取消了原本粗壮的造型，更换为黑化设计，并没有配备隐藏式门把手。