2019年上线语音交互、官宣全栈智驾全栈自研；2020年推出高速NGP、记忆泊车；2021年迈入800V领域、激光雷达首次上车、飞行汽车初见雏形；2022年城市NGP+全场景语音上线……几乎每一年的1024，都能从小鹏身上看到新的闪光点。
今年小鹏1024到来之前，我是有一些担忧的。因为从去年9月到今年上半年小鹏走的并不顺利，仍然处于G9初上市不利的“余震”中，无论是交付量和利润都受到了相当大的影响。
虽然从这几个月来看，小鹏G6的上市确实把小鹏的销量拉回到了正轨，甚至G9也被一定程度上带了一波热度。但在对于已经花了大量精力“自救”的小鹏来说，想要腾得开手坚持搞前沿技术研发，真的是难上加难。
但事实证明，担忧是多余的。
这是我印象中亮点最丰富的一次小鹏1024，不止汽车智能化方面的进步明显，飞行汽车和机器人等前沿科技领域，小鹏也有了新的理解和突破。
01. 智驾：放眼全球、削减硬件
这次小鹏1024车主们最关心的，非智驾方面的进展莫属，毕竟这是小鹏的金字招牌。
值得一提的是，智驾部分登台演讲的并不是何小鹏，而是接替吴新宙博士的小鹏智驾新任“一把手”李力耘。
首次登台发言的他，穿上了那件标志性的T恤——(臭)真搞技术的。
对于目前的智能驾驶赛道而言，城市领航辅助功能已经成为了重要的分水岭，而小鹏是国内第一家，同时也是为数不多可以实现这一功能的。
能不能做到城市领航辅助，决定了是否处于第一梯队；而功能好不好用，则直接决定了智驾赛道的冠亚军归属。
影响城市领航辅助使用体验的最主要有两点，一是可使用的场景范围够不够大，二是能处理多么复杂的交通场景。
而这次1024，小鹏再次强调了在智驾方面的目标——全国都能开、全程都好开。
从覆盖范围来说，今年11月底开通25城，12月底再开通50城，2024年实现全国主要城市路网全覆盖，高速进军全球市场，NGP和“AI代驾”将同步推进。
从智驾能力上来说，小鹏要打通高速收费站和小区入口，这两个虽然常见但复杂的场景。
最终小鹏希望实现——让全球的用户都能用上能用、好用的智驾。
早期，包括小鹏在内的绝大部分品牌的领航辅助功能，都离不开高精地图的支持：其精度可以达到厘米级别，还可以判断位置高低。用了它既可以减少车端算力需求，又能省去一些高阶算法的开发流程，可谓智驾“天眼”。
可就在高精地图最热的时候，小鹏却率先提出了“去高精地图”这一概念，以至于到了现在，智驾的头部玩家都在努力做不依赖高精地图的领航辅助功能。
究其原因，主要还是因为高精地图覆盖范围有限，尤其是对于一些偏僻道路或是敏感地区，高精地图时有时无，就会严重影响领航辅助的推广。
砍掉高精地图，必然离不开更成熟的算法，这次1024李力耘就这方面进行了重点解析，也就是小鹏目前的智驾算法XBrain，英文直译叫“小鹏大脑”。
XBrain分为两大部分，一是XNet（网络），和Xplanner（规划者）。
其中XNet就是车辆的感知系统算法，包含了“动静态网络+占用网络”。
这么说起来可能有些抽象，简单来说，所谓“网络”可以理解为把智驾摄像头的实时画面、雷达扫描出来的图像等等转化成网格状的小格子，依靠这些小格子在智驾芯片中构建实时的虚拟场景，以此来一定程度上替代掉高精地图的模型。
其效果可能和游戏《我的世界》会比较类似，当然，实际肯定要比这复杂得多。
这样做，是为了让车更容易分辨路上的各种交通元素，汽车、电瓶车、行人、马路牙子、立柱等等，只有把这些交通元素分辨清楚，才能让车知道哪能去，哪不能去。
而Xplanner顾名思义，是小鹏智驾系统中负责决策规划的。
目前Xplanner是基于神经网络大模型训练出来的，类似于前段时间爆火的ChatGPT，拥有类似人类的逻辑推理能力和预测能力。
就好比说，对于公交车临时停靠的位置，小鹏在绕行时会时刻提防视野盲区蹿出行人。再比如旁边车道的车存在加塞的可能，小鹏可以通过猜测来预判对方的意图。
光这么说可能有点玄乎，恰好在1024之后，小鹏推送了4.4.0公测版本更新，支持北京的城市NGP了（不过目前还有一个7天“新手村”时间）。
我当天就在手机上操作了一下，把公社那辆G6 OTA了，然后第二天安排公社“郝人一个”试了试。
根据他的主观反馈，新版本智驾系统简直让第一次体验到的他震惊！
刚一坐进车里就会发现，G6车机中控屏上的智驾系统SR显示有了很大变化，点进去之后就可以很直观的看出，智驾系统“眼中”的世界长什么样子。
光是从公司地库开到路面上这一小段路，就能明显发现车能识别到的元素比以前更丰富了，比如减速带、柱子等等。
最让人惊讶的是，出口的闸机都能识别并显示出来，连出场抬杆的动作，也都被车捕捉到并显示出来，这细节实在是太离谱了。
可见，小鹏已经为实现打通高速收费站、小区出入口场景，事先做好了准备。
从停车场出来，进了主干道就可以开启城市NGP了。
这次更新后很明显的一个感觉是，无图NGP的“胆子”变大了。
比如还是拿我们这台G6来说，你可以从不断自动转动调整的方向盘，以及中控SR上不断闪动的系统行进规划路线上看出，系统正在与交通参与者们进行复杂的博弈，而不是单纯的停车等待。
面对有大量违停车辆侵占的城市道路，车辆在执行变道的过程中也会和茫茫多的电动车们进行博弈，找机会完成变道。
对于这种逆行跨双实线加塞的违法车辆，G6也可以做到及时让行避免事故。
更夸张的是，在仪表显示LCC状态下我们经历的一个场景，在一个需要直行的丁字路口，路竟然从单向双车道变成了双向单车道，而原本靠左行的G6，在十字路口完成了向右的变道！当时就震惊到了我。
当然，上面这些场景，都是在望京地区一个小时内遇到的，如果开的时间更长的话，必定会遇到更复杂的场景。
越是偶发的极端事件，存在的危险系数越高，比如路上遭遇前方车辆发生严重事故等等，这些跑几十万公里可能都碰不见一次的场景，系统怎么才能像人一样判断出来，提前躲避危险呢？
光靠小鹏车主每天供应的路侧数据肯定是不够的，这时小鹏就用上了模拟仿真的方法。在虚拟空间中构建极端场景，让智驾系统学习和理解，比如一辆燃烧的车、一块巨大的落石等等，都得上系统能识别出来才行。
说白了就是，没有难题，自己给自己出难题。
截止到2023年，小鹏的仿真里程已经达到了1.22亿公里，核心模拟场景超过1.23万个，专项模拟场景超过3.6万个。这或许就是小鹏NGP低成本高效率“扩城”的关键。
对于未来智驾的发展方向，除了轻地图、全场景以外，小鹏还提出了一个非常关键的点——轻雷达。
具体来说就是，在即将发布的旗舰级MPV车型X9上，小鹏已经取消了两颗前向角雷达了，可以大幅降低智驾系统硬件成本，同时NGP的能力还并不会降低。
何小鹏还表示，此前小鹏Pro版和MAX版车型的智驾系统是两套架构，而现在Pro版和MAX版将共用同一套架构，会在G6、G9、P7i三款车型上同步升级。
虽然Pro版相比MAX版，硬件上少了两颗激光雷达和一颗英伟达OrinX芯片，但能力上Pro要尽可能的向MAX看齐。
昨天早上我刷到的一条视频，或许可以证实更新4.4.0版本之后，Pro版本的车型智驾能力确实有很大的提升。
视频中，一辆Pro版的P7i在夜里开启高速NGP遇到临时施工的，已经可以做到识别并压实线绕行了。