车内部分，前排不是最重要的，但也考虑到车主自己驾车的需求，配备了12.3寸的液晶仪表和HUD系统。方向盘和中控区域保留了大量的物理按键，体现出丰田传统的一面。另外在中央通道区域设置了一组按键，用于让司机为后排乘客调节到舒适的状态。因为只面向日本国内市场，放出的设计，都是右舵版本。
后排可以完全放倒，让乘客充分放松，另外靠背和坐垫都布置了按摩气垫，大尺寸的脚垫也带有电加热功能。座椅支持通风加热，并且角度可调。全车皮质都做了抗菌处理。两个座椅除了11.6英寸娱乐系统之外，扶手处还配备一块类似手机的小屏，用于控制灯光座椅和遮阳帘以及娱乐系统。小桌板支持13英寸电脑，另外还配备了鞋拔子。丰田还为其配备了18扬声器的音箱系统。
作为丰田的顶级车型，也没有摆脱TNGA架构。动力核心是一台3.5L V6发动机，搭配混合动力系统，采用ECVT传动，四驱通过后轴电机实现，综合输出功率303kW。丰田为其配备了四轮转向系统，用于减小转弯半径，另外还设置了后排舒适模式，抑制制动带来的俯仰变化。