1984年，长安和日本铃木公司正式签订了技贸合作协定书，进行微车和发动机项目的合作，开始生产“长安”牌系列微车。参照铃木ST90K车型，长安生产出了自己的首款微型载货车，并获得了极为可观的销量，成功从一家军工企业转型成为民用汽车制造企业。
1993年，重庆长安铃木汽车有限公司正式成立，这是中国首个中日合资的汽车生产企业，比广汽本田早5年、比一汽丰田早7年。1995年，长安铃木奥拓试制成功，并正式上市。可以说，奥拓是当年最接近中国老百姓生活的小轿车——虽然以现在的眼光来看，它的车身尺寸只能算A00级，0.8L排量，最大功率27kW的三缸发动机，更显得极为孱弱。但对于当时初兴的私家车市场，售价不到10万元的长安奥拓，可谓以最低廉的价格满足了中国人的私家车梦想。
此时的长安，仍然处于乘用商用不分的状态。在长安奥拓大卖之后，长安铃木又推出了面包车长安之星（1998年）和家用轿车羚羊（2000年），两款车型分别基于铃木EVERY和SWIFT打造，可以说代表了那个年代的高水准。然而，进入新世纪后，合资车企和自主车企如雨后春笋般新生，私人乘用车正在爆发，微客车辆难以长期维持以往辉煌。由于铃木坚持精品微车路线，居安思危的长安也开始寻求改变。
2001年，长安汽车与福特各持50%的股份成立了长安福特，随后推出了福克斯、蒙迪欧、嘉年华等车型。由于与福特携手，长安随后又分别于2005年和2006年与马自达和沃尔沃达成合作，极大地丰富了其合资阵营的车型序列——从微型车奥拓，到B级轿车蒙迪欧，再到豪华高端车型沃尔沃S80，当时的长安，成功摆脱了只会造微车的旧形象。
2006年，长安发布了自主品牌轿车发展战略，同年长安奔奔正式上市，后续长安又推出悦翔、逸动等车型，在乘用车领域逐步积累。在2010年后，长安更迅速抓住SUV这一增长点，CS35、CS75等车型陆续面世，成为了爆款明星车型。并以此与长城、吉利共享着“自主三强”的美名。2015年，长安汽车自主品牌销量登顶，一时风光无两。
此后，长安在合资领域遭遇了一些挫折：长安沃尔沃在吉利并购沃尔沃后无疾而终，长安铃木则因为中国车市的结构性变化而黯然退出，长安PSA也是昙花一现。但另一方面，长安启动了新的创新创业战略，加快进军智能化和新能源的脚步，在自主品牌领域有着更长足的进步——随着新一代的CS系列的更新换代、UNI系列车型的推出、欧尚品牌的成立并逐渐羽翼丰满，长安不仅稳住了自主品牌销量领先的地位，并且在造型设计、自动驾驶技术等方面有着自己的独到之处。