小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。所以小鹏在11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。
值得一提的是，在24日当晚，小鹏宣布首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放。该AI代驾，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。