小鹏X9导航
路咖汽车
在此基础上，我们再参考一下华为现阶段的ADS 2.0系统。两者理论上都可以脱离高精地图，但导航路况信息依旧是必需品。华为在依托基础导航信息的路线规划上，再依靠自身摄像头、雷达等感知信息，凭借较强的算力以及算法模型，对路况做出精确判断，从而下达执行指令。结合具体情况来说，比如在下一路口需要左转弯的情况下，华为智驾可以提前观察路况，适时并入左侧车道，做到流畅安全行驶。但在拥有多条左转弯道路的情况下，它依旧会选择默认进入最左侧车道。即便车主自己驾驶时，会根据排队车辆的多少，选择更有利的车道。
易车原创报道
本次车展小鹏的重头戏，就是小鹏X9首款搭载XOS天玑系统。该系统对导航地图+应用的分屏显示、自定义Dock栏、全场景车感SR界面、AI小P等功能进行全面升级。从小鹏X9开始，小鹏宣布之后的车型全部升级到端到端大模型。
官方表示，从5月开始，每两个月大模型更新一代。目前，小鹏的高速NGP在德国高速已经成功路试。AI天玑系统正式开启公测。
1、分屏多任务
小鹏X9做为小鹏旗下首款搭载8295车机芯片的车型，针对XOS天玑系统实现了导航地图+N种应用的分屏显示。用户可以通过自定义设置，实现了导航地图+SR画面、导航地图+车辆设置界面、导航地图+视频界面、导航地图+音乐界面等分屏任务界面。真正做到了多任务执行互不干扰，一屏装下所有需求的能力。
仪表+横屏组合
AUTO攻略
首先就是智能驾驶部分，在这场发布会中，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示「全国都能开」的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车「率先进入下半场」。采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。同时，力耘博士自信地表示，「无图的战斗已经结束」，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。同时，「AI代驾」功能则是小鹏智驾的又一「利器」。据悉，该功能不受城市限制。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用「AI代驾」功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。
此前，小鹏汽车已对外公布11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。本届1024科技日发布会上，何小鹏表示：小鹏汽车不画大饼，不偷换概念，「开城」及「AI代驾」两种模式将同步进行。
而不同于其他品牌的「遥遥无期」，何小鹏在本届1024科技日当场宣布，首批「开城」城市将正式开启公测，「AI代驾」开启小范围测试，并将于近期全量开放，系统版本号4.4.0。同时，伴随本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。此发言一出，现场迎来了阵阵掌声。
此外，在发布会现场，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。据介绍，XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。其XNet 2.0融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，可实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。其进一步将感知范围提升200%，大型、异型路口看得更全；感知类型增加11种，包括清扫车、儿童、减速带等等。而规划及控制层面，其基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。
除了功能发布节奏引领行业外，「智驾之王」的研发体系能力才是持续领先的致胜法宝。小鹏汽车全栈闭环的数据能力在过去一年再次提效，加速城市智驾能力提升；同时，端到端的全栈仿真能力可有效拦截问题，减少扩城的边际成本。面向全场景的车端技术架构结合强大的中后台能力，将使小鹏拥有面向终局的技术能力。值得一提的是，在发布会上，何小鹏也是立下flag：要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。同时，何小鹏还表示，2024年底，NGP还将覆盖欧洲市场，一套代码将做到全球化！
全新智能座舱系统XOS 天玑发布
除了在智能驾驶维度上大放异彩，狠秀科技肌肉之外，小鹏汽车还带了新一代智能座舱——XOS 天玑。
在此次发布会上，小鹏汽车迎来了全新智能座舱系统XOS 天玑发布。据悉，XOS 天玑是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，将于小鹏X9首发。
XOS 天玑采用极具科技感的全新视觉风格，交互效率也将大幅提升。新系统引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作。同时，全新XDock支持自定义编辑，可将不同季节/场景下需要的高频功能放置在Dock栏，实现常用功能零层级交互。
这车值么
城市智驾开城竞速已经成为了今年下半年的电车圈主题。小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士，用五个字总结了今年小鹏XNGP城区导航辅助驾驶的成果——“全国都能开”。
小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。|
目前的进度，11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。24日当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放，系统版本号4.4.0。
同时，“AI代驾”不受城市限制，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。
有点车事
同时，“AI代驾”开启小范围测试，这里所涉及的AI代驾实际上已经无限贴近于自动驾驶，简单来说就是可以实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶，贴合到实际使用场景来看，便是我们日常的上下班固定通勤的路线，而此时只需要手动驾驶一次后即可以形成记忆地图，后续便可交由车辆全程为你代价服务，其功能可以说十分强大。
快车评
如今，城市智驾已进入开城竞速阶段，小鹏汽车的XNGP智能辅助驾驶系统也迎来最新量产落地计划：无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，年内增至50城。
采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。同时，AI代驾功能将启动小范围测试，系统版本号4.4.0，年内向部分用户开放，2024年完成全国所有区域的城市高阶智驾覆盖。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。
何小鹏宣布：第一阶段“无图能力”城市开放将于24日晚间正式向用户开启公测，并将于近期全量开放。小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示，小鹏XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。
此前，小鹏汽车已对外公布，11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。在这次发布会上，何小鹏立下flag：要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。
发布全新智能座舱系统XOS 天玑
XOS 天玑是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，该系统将率先应用在即将发布的小鹏X9上。
XOS 天玑采用极具科技感的全新视觉风格，交互效率也大幅提升。新系统引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作，既能满足主副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。
汽车头
小鹏汽车的XNGP智能辅助驾驶系统发布了最新的量产计划。他们计划在第一阶段内，在没有高精度地图数据的城市中推出导航辅助驾驶功能，覆盖20座城市，并计划在年内将这一数字增加到50座城市。此外，他们还计划在不久的将来进行AI代驾功能的小范围测试，并在2024年前在全国一些地区的城市实现高级智能驾驶的覆盖。
小鹏X9实车首次外观亮相
小鹏X9是小鹏汽车在其「扶摇」架构下的旗舰车型，这款车是一款七座纯电动智能车型。它将继承「扶摇」架构的核心技术，包括后轮转向、800V电压系统、一体式铝合金压铸技术以及XNGP等领先技术。同时，它还首次搭载了第五代小鹏智能座舱系统——XOS 天玑。预计将于今年11月亮相于广州车展。
其中，XOS 天玑是小鹏汽车专注于智能驾驶技术和下一代智能座舱场景的深度结合所推出的座舱系统。这一全新系统采用了多任务架构，能够以3:7的比例在大屏幕上同时呈现地图导航以及音乐、视频、设置等应用界面，使用户能够实现多任务操作。此外，小鹏汽车还引入了全场景车感SR技术，以提升驾乘体验。
此地无垠王垠
作为小鹏蔚来的旗舰车型，即将上市的X9在驾驶辅助方面也将达到小鹏的最高水准。截止到目前，小鹏汽车的XNGP智能辅助驾驶系统迎来最新量产落地计划，无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，年内增至50城，AI代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放，2024年完成全国有所区域的城市高阶智驾覆盖。
小鹏的高阶辅助驾驶功能现阶段是以视觉为主，激光雷达为辅的结构。并且逐渐从依赖高精地图发展到轻地图方案的XNGP城市智驾。这种发展方向，可以让辅助驾驶不受限于高精地图的使用范围和更新时效。据发布会公布的消息，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。同时，“AI代驾”功能则是小鹏智驾区别于其他辅助驾驶功能的又一个核心功能。该功能不受城市限制。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。
车动力
当下，城市智驾已进入开城竞速阶段。据介绍，“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。该功能采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围与更新时效。
此前，小鹏汽车已对外宣布XNGP城市导航辅助驾驶将在11月覆盖至25城，并于12月底开放至50城。据悉，“开城”和“AI代驾”两种模式将同步进行。
在当晚的发布会现场，厂方还分享了面向全场景智驾的终极架构——XBrain，这也是业内首个应用大模型、具备时空理解能力的感知架构。
全新智能座舱系统XOS 天玑发布，“小P”接入XGPT灵犀大模型
作为小鹏深度结合智驾能力与下一代智能座舱应用场景而开发的、服务于人机共驾时代的座舱系统，XOS 天玑将于小鹏X9首发。
据介绍，XOS 天玑采用了极具科技感的全新视觉风格，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面。此外，其交互效率亦将大幅提升，且多任务支持独立操作，既能满足主、副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。