具体来看，搭载XNGP辅助驾驶系统的小鹏G6，可实现包含高速NGP/城市NGP智能导航辅助驾驶、记忆泊车、代驾模式等高阶智驾。硬件上，XNGP辅助驾驶系统提供了总算力508 TOPS的双英伟达Orin-X芯片，以及12个摄像头+12个超声波雷达+5个毫米波雷达+2个激光雷达。
值得一提的是，小鹏XNGP辅助驾驶系统的全新一代高速NGP，体验感已接近L4级自动驾驶辅助。因为，基于用户设定的导航路线，依托高精地图和智驾系统所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路，在从A点到B点智能导航辅助驾驶时，该智驾辅助系统可不降级、不接管、不骚扰、不磨蹭到达。根据小鹏给出的内部测试数据来看，其不舒适减速3次/千公里，安全接管次数4次/万公里，通行效率为105%。
除了高阶智驾外，小鹏G6在驾控领域也表现不俗。要知道20多万的合资油车可能难以给到扎实底盘用料，但在20多万的国产电车这里，则全然相反。以小鹏G6为例，布局上，该车提供后驱/四驱版本，悬架部分给到了前纯铝双叉臂+后五连杆，同时还给到了提供运动驾控感的前后横向稳定杆，其对高速稳定性、转向手感、过弯侧倾和行驶循迹性等，均有所增益。