北京亦庄经济开发区，一列正常行驶的车队引发了路人注意。远处看上去并没有什么异样，走近了会发现，车辆的前排驾驶位和副驾驶抖没有一个人，这就是丰田汽车与小马智行联合打造的无人驾驶汽车。
笔者落座于后排，车辆全程都处于自动驾驶状态。拐弯并线、自动避让流畅娴熟，路线和交通参与者标识清晰，已无限接近于L4全自动驾驶水平。
不止是北京，在上海、广州和深圳，已有约200台以雷克萨斯RX、丰田赛那为原型车的Robotaxi提供自动驾驶移动出行服务。其中在北京和广州，已取得完全无人自动驾驶的示范运营牌照。
坐在第二排体验完全的自动驾驶，大多数人还是头一遭。体验者纷纷大呼过瘾不可思议，和平常驾驶相比不突兀、无差别，恐怕这就是最好的自动驾驶。
以实现交通事故零伤亡为目标，早在2019年，丰田就与小马智行战略合作，在中国推进研发高级别自动驾驶车辆。由丰田负责提供车辆硬件及控制交互系统，小马智行负责开发第六代自动驾驶软硬件系统，如今已无限接近于商业化运营。该系统最大的亮点在于，“一步到位”直奔着L4级别的自动驾驶功能。随着丰田汽车与小马智行、广汽丰田联合成立自动驾驶出租车(Robotaxi)，明年有望在中国商业化落地。