从总体结构形式来看，前部是双叉臂式独立悬架，后部是五连杆式独立悬架，这比较符合豪华车的底盘构造形式。
前部悬挂很有德系豪华车的感觉，下部是两根双球形式的铝合金支臂，前部副车架是全框式类型，这次没拆护板看不到，材质是双层冲压钢板焊接，方向机、压缩机等部件都在它的上部安装。
这里要说一下，最下部的这根铝合金支臂与副车架的结合螺丝是偏心螺丝，意味着这根支臂可以调节底盘数据，也就是前轮的外倾值可以调节。
上叉臂是铝合金材质，但是与下部的造型不一样，上部是A臂形式的一个整体，也就是下图黄色箭头所示的部件。连接上下支臂的转向节，也就是绿色箭头所示，同样是铝合金材质。
与常见的麦弗逊式悬架相比，双叉臂悬架有独特的优势：车辆经过弯道时，前轮的双叉臂能同时吸收轮胎所产生的横向力，转弯的侧倾会很小，车轮与地面也会尽最大可能保持垂直，车辆的操控性和稳定性更好。
再看前部的刹车卡钳，灰色的卡钳非常大，意味着刹车片与刹车盘的接触面积大，刹车性能更好，刹车卡钳的品牌是著名的布雷博。
我们再看后部底盘，如图中箭头所示，这个位置就是后副车架的底部，已经发生很明显的剐蹭，下托臂连接此位置到后轴承座，后轮外倾值的调节就是调节下托臂与后副车架的偏心螺丝。
后副车架的底部发生较大的剐蹭后，肯定会导致后副车架的变形，而发生剐蹭的原因就是这个位置凸出底盘下部较多，如下图所示。
下托臂的设计也比较用心，表面覆盖有一层橡胶材质，不仅可以起到防锈的作用，还可以起到减弱小石子击打所产生的噪音。
小鹏P7后轮可调节外倾值和前束值，调节蓝色箭头所示的下托臂偏心螺丝就可以调节外倾值，调节绿色箭头所示的后下连杆偏心螺丝可以调节前束值。
具体看后支臂的偏心螺丝，如下图所示，调整这条偏心螺丝，后转向节与后悬架的角度就会发生变化，随之变化的就是后轮的前束值。
在下托臂的另一端，有一个比较大的配重，如箭头所示，作用就是削弱后悬架在运动中产生的震动。
后部的副车架是双层冲压钢板焊接而成的全框式类型，悬架类型是五连杆独立悬架，为便于记忆，我们对这五根连杆进行编号。