i-MMD是本田推出混动技术。该系统由阿特金森循环发动机、E-CVT变速箱、驱动电机、动力电池四部分，通过系统控制离合器片结合与断开来控制发动机驱动模式。对传统内燃机车辆而言，车辆的低速起步，急加速阶段都是发动机高消耗，低效能区间，也就是最费油的时候，本田i-MMD系统在中低速使用电来驱动车辆，避开发动机高消耗的工况；当车辆进入中高速度时，电机的驱动力，动力电池的储能都无法持续满足高功耗输出，此时发动机介入驱动车辆，同时发动机剩余动力带动发电机发电，用一部分电量来驱动车辆，降低燃油消耗。车辆高工况行驶状态下，发动机动力全部用于驱动车辆，此时发动机转速区间处于最高效范围，使发动机一直保持高效工作范围。
优点：电机加入在车辆起步急加速能够带来较强的动力响应，避开发动机最费油的区间，降低车辆耗油量，提高燃油经济性。
缺点：发动机并非随时介入，急加速时需要等待发动机启动，存在响应迟滞现象，发动机介入时会有较为明显的噪音；由于i-MMD当前均使用马力较低的自然吸气发动机，因此在中高速区间，车辆动力较弱在加速能力一般。