汽车远程召唤是无人驾驶技术的衍生,所谓汽车远程召唤是指汽车以无人驾驶的方式行驶到驾驶员所指定的位置(智能召唤功能仅限用于私家停车区域和行车道)。在开启远程召唤功能后,驾驶员无需进入到车内,只需要通过控制钥匙或者手机App就可以让车辆前往驾驶员所指定的位置。在使用远程召唤的过程中,车辆会自动探测周边环境,判断车辆周围是否存在着障碍物。在使用智能召唤功能时,驾驶员依然有责任监控车辆,需要全程关注周边环境。车辆可能会无法识别快速移动的自行车、行人或者汽车,在发现危险时需要驾驶员及时停止系统运作。
运用场景
远程召唤功能主要被运用在停车场、园区等封闭道路场景中,在驾驶员无法上车或者距离车辆较远时,驾驶员可以使用召唤功能将车辆驶离停车位。驾驶员只需要在手机App上设置一个定位,就可以控制车辆驶离停车位,来到驾驶员指定的位置。
硬件部分
以搭载了智能召唤功能的特斯拉Model 3为例,智能硬件部分由摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达组成。
Model 3的环境感知以视觉能力为主,因此整车配备了8颗120万像素的摄像头。车头上配备了三颗摄像头,其中主摄像头的探测距离达到了250米,另外两颗摄像头的探测距离分别是150米和60米,提供了宽广的识别视野。另外5颗摄像头负责侧面和后面的视野,探测范围为100米。毫米波雷达位于车头位置,用以实现性能的冗余。
在车身周围还配备有12颗超声波雷达,主要作用是探测短距离范围内的障碍物,可实现精准的探测,减少车辆周围的盲区。
软件部分
特斯拉Model 3需要选装增强版自动辅助驾驶功能,才能够实现智能召唤的功能,特斯拉官网上的收费为32000元。
智能召唤功能需要与Tesla手机App配合使用,需要网络技术与GPS技术的支持,车辆根据手机GPS的定位或者手机上选择的定位执行指令。手机需位于车辆65 米范围内,智能召唤功能可以操控Model 3 离开停车位和绕过弯角。
限制条件
智能召唤功能会受到网络信号和GPS信号的影响,在网络信号弱的时候,GPS数据会无法正常使用,此时车辆无法定位。在车辆位于地下车库等信号不佳的场景时,智能召唤功能会无法正常使用。
在传感器无法感知到周围环境时,在一个或多个传感器、摄像头受到污渍阻挡、损坏时,遇到雨雪、大雾等恶劣环境时,智能召唤功能无法正常使用。
发展方向
远程召唤功能在技术上与代客泊车有诸多相似之处,远程召唤技术的发展方向可参考代客泊车功能的发展。远程召唤技术将会支持更远的控制距离,并朝着跨楼层、位置记忆的方向发展,支持更丰富的使用场景。
以小鹏P5为例,这款车搭载了VPA记忆泊车功能,目前已经实现了跨楼层功能(VPA-L),能够让车辆实现自动上下坡道、自动绕行障碍物、自动避让行人、避让出入车库等功能,这些功能也可以被运用在远程召唤技术中。
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