是的，一般情况下在N档和D档之间切换时需要踩刹车。这是因为在N档时车辆是处于空挡滑行的状态，不产生动力输出，而D档则是行驶档，车辆会保持恒定的速度行驶。所以在从N档挂入D档时，需要先踩刹车使车辆停止，然后再挂入D档，松开刹车后车辆就会继续行驶。同样，从D档挂入N档也需要先踩刹车使车辆停止。不过也有一些车型在设计时已经考虑到了这个问题，可以在不踩刹车的情况下进行N档和D档的切换，但总体来说还是建议按照正常操作来进行。