是的，需要。在等待红绿灯或停车时，应将档位挂在N（空挡）并踩住刹车以保证车辆稳定。如果不踩刹车而只是将档位放在N档，车辆可能会滑行，这可能会导致意外情况的发生。所以，在等待红绿灯或停车时需要将档位放在N档并且踩住刹车以确保安全和稳定。