是的，在从N（空挡）切换到D（行驶挡）时，通常需要先踩住刹车踏板。这是因为在将车辆从静止状态加速至行驶状态之前，需要确保车辆已经停稳并且不会突然移动。 当你准备驶离停车位置时，首先踩住刹车踏板使车辆停稳。然后，将换挡杆从N挡切换到D挡。此时，轻轻松开刹车踏板，车辆将会开始加速并行驶。 需要注意的是，不同的汽车可能有一些细微的换挡操作差异，具体请参考你的汽车使用手册中的说明。