是指车辆具备四驱功能，但四轮驱动只会在适当的时候出现，正常情况下依然是两轮驱动的四驱车型。适时四驱的结构更加简单，通常搭配在横置发动机，主要驱动形式为前驱的车型上。因此很多家用SUV采用适时四驱。代表车型有本田CR-V、丰田RAV4等。
技术特点 适时四驱同构中央差速器将动力传递给后轴，中央差速器采用电控多片离合器，当系统监测车辆打滑时，电控系统会控制离合器压紧，从而使后轮获得动力。理论上电控系统可以根据不同需要分配前后轴的扭矩，不过适时四驱通常在主驱动轮失去抓地力后才会介入，响应速度慢。并且适时四驱车型多采用开放差速器，当单侧两车轮打滑时往往都无法脱困。因此适时四驱的脱困能力一般。