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车辆驱动形式包含前驱、后驱、四驱这三种主要形式。根据发动机在车身上布局位置，可细分为前置前驱、前置后驱、前置四驱、中置后驱、中置四驱、后置后驱、后置四驱。
前置前驱
是指发动机位置在车头，且由前轮负责驱动车辆的方式。前置前驱是当前汽车使用的最多的布局方式。
前置发动机布局分为横置或纵置，可以摆放在车辆前桥的前部、正上方或后方靠近乘客舱位置，发动机布局位置对车辆的结构和性能会有不同影响。
优点 前置前驱的变速箱在发动机下方，侵入乘客舱的面积小。动力由变速箱输出后直接传送至前轮，转动距离短，传输效率高。相比后驱车没有传动轴，节约成本。
缺点 前置前驱由于前轮是驱动轮又是转向轮，加之车头较重，因此操控性一般，极限转弯会存在转向不足推头的现象。
前置后驱
是指发动机位置在车头，通过传动轴将动力传递到后轮驱动车辆的形式，多出现在一些运动豪华车上。
优点 后驱车型前轮负责转向，后轮负责驱动力，因此转向时操控性能更好。此外后驱车型前后重量更利于调整均衡可实现60:40或50:50，配重比较好。
缺点 后驱车型需要使用传动轴、后差速器等辅助配件，车身重量有所增加。传动轴需从乘客舱底部通过，会压缩乘坐空间。后驱车转向灵敏也会存在转向过渡，也就是甩尾。
前置四驱
是指发动机位置在车头，四轮均有驱动力。相对于前驱和后驱，四驱拥有更高的操控性和稳定性，多出现在一些SUV和性能车上。
中置后驱
是指发动机位于前桥后方，后桥前方的位置，驱动轮为后轮的布局。中置布局的发动机又区分，前中置和后中置；前中置是指发动机位于车辆前部，前桥的后方。后中置是指发动机位于车辆后部，后桥的前方。
中置四驱
是指发动机位于前桥后方，后桥前方的位置，前后车轮都具有驱动力，相比中置后驱操控性和过弯极限更优异，在一些高性能跑车和超级跑车上多采用这种型式。
后置后驱
是指发动机布置在后桥后方，与差速器和变速箱连成一体，后轮负责驱动车辆。代表车型有保时捷911 后驱版。
后置四驱
是指发动机布置在后桥后方，前后车轮都具有驱动力，代表车型有保时捷911四驱版。
双电机后驱
单电机前驱和后驱常见的都是驱动轮在哪个轴，电机便安装在哪个轴上，无需通过传动轴。
双电机后驱是指车辆后轴安装两部驱动电机，有两部电机各负责驱动一个车轮，也存在两部电机分别在不同速度区间为两车轮提供动力。
双电机四驱
通常是指在车辆前后方各分布一个电机，分别为前后车轮提供驱动力，形成四轮驱动车辆。与燃油版四驱车区别在于不需要传动轴。
三电机四驱
通常是指车辆前方有一部电机，后方分布两部电机。三部电机分别为前后车轮提供驱动力，形成四轮驱动车辆。后部电机提供主要动力。
四电机四驱
是指车辆前、后各分布两部驱动电机，且每个电机为对应侧车轮提供动力，四个车轮都负责驱动车辆。
