在中国，皮卡拉蔬菜水果上高速是免费的。根据中国交通运输部发布的《关于进一步完善鲜活农产品运输绿色通道政策的紧急通知》，自2010年12月1日起，对整车合法装载运输鲜活农产品的车辆，包括新鲜蔬菜、水果等，继续执行免收车辆通行费政策。所以，皮卡拉蔬菜水果上高速是免费的。