皮卡拉货物的重量和种类决定是否需要支付高速公路费用，而不是所拉蔬菜的重量。一般来说，如果皮卡拉的货物属于农业、林业或者畜牧业生产的、非经营性运输的、抢险救灾的或者邮政快递等特定情况下的货物，可以免征高速公路通行费。具体的政策可能会因国家和地区而异，建议查询当地的政策规定。