不踩脚刹是否能挂P档取决于具体情况。在一些车辆中，如果不踩脚刹，可以挂P档，但需要按下排挡上的P档锁止按钮来挂P档。然而，对于大多数车辆来说，为了保护变速箱和停车安全，在停车挂P档时需要踩下刹车踏板。因此，为了确保车辆的安全和正确使用，建议在停车挂P档时始终踩下脚刹。