不踩刹车是否能挂档，主要取决于具体情况和车辆的设计。 在一些情况下，不踩刹车是可以挂档的，例如在自动挡车辆启动后，从停车档挂入其他档位时不需要踩刹车。但在一些车辆设计中，如果不先踩刹车将车辆完全停稳，是无法挂入停车档的。此外，手动挡车辆在换挡时通常不需要踩刹车，但需要离合器配合。 总的来说，能否在不踩刹车的情况下挂档取决于车辆的具体设计和实际情况。建议在驾驶过程中遵循车辆操作指南或手册中的建议，以确保安全驾驶。