在某些情况下，可以不挂P档直接拉手刹。例如在平路上停车时，车辆已经停稳后，可以直接拉起手刹，然后再切换到P档。但是请注意，在正常驾驶过程中，停车时必须先挂P档再拉手刹，以确保安全停车。另外，不同车型的手刹和档位设计可能有所不同，建议按照车辆说明书上的操作指南进行驾驶和停车。