挂空档后是否需要踩刹车，取决于您的驾驶情况和车辆所处的环境。一般来说，如果您在停车或者减速后准备挂空档等待一段时间，为了保护车辆和自身安全，建议踩刹车以确保车辆不会意外移动或发生碰撞等情况。特别是在坡道停车时，更需要踩刹车以确保车辆不会因重力作用而滑动或溜车。总之，在任何情况下，确保自身和车辆的安全是最重要的。