**是的**，北京限行每个季度都会有一次免罚的机会。具体来说，对于京牌车辆而言，一年内的交通违章行为，每车每季度都会给予一定的豁免额度，即每季度第一次违规限行免罚。但是具体的免罚政策可能会因为时间变化而有所调整，请以北京市交通管理部门发布的最新信息为准。