北京限行免处罚的规定主要包括以下几个方面： 1. 对于首次违反限行规定的车辆，一般会给予警告或者口头教育，不会进行罚款或扣分等处罚。 2. 如果车辆在非高峰时段或特定路段违规行驶，可能会被处以罚款等处罚，但具体规定会根据时间和路段的不同而有所差异。 请注意，这些规定可能会随着时间和政策的改变而发生变化，建议关注官方渠道获取最新的限行和免处罚信息。