**是的**，北京对于限号车辆确实有免一次罚款的优惠政策。这一政策是为了鼓励车主遵守交通规定，减少交通拥堵和空气污染。具体来说，每个季度（三个月）内，首次违反限号规定的车辆可以免于罚款。但是，这项政策可能会根据具体情况有所调整或变化，建议您关注官方公告或媒体报道以获取最新信息。