平时开车时，ESP（电子稳定系统）建议开启。ESP是车辆的一种主动安全系统，能够有效降低车辆侧滑的危险。在默认情况下，ESP功能通常是开启的，以帮助驾驶者在恶劣的天气或复杂的路况下更好地控制车辆。但是，在某些特定情况下，如某些特殊的驾驶环境或操作需要，可能需要关闭ESP功能。因此，在一般情况下，让ESP保持开启状态是较为安全和明智的选择。