在越野驾驶中，是否需要关闭ESP系统取决于具体情况。ESP系统有助于增强车辆的稳定性，在某些复杂的驾驶条件下，如泥泞、湿滑或松软的地面，ESP系统可以帮助控制车辆，防止打滑并保持车辆稳定。 然而，在某些越野情况下，如需要高摩擦力或进行某些特技动作时，ESP系统的干预可能会妨碍驾驶员的意图。在这种情况下，可以使用ESP OFF开关来关闭ESP系统。 但请注意，关闭ESP系统可能会增加车辆失控的风险。因此，在关闭ESP系统之前，请确保了解相关风险，并在必要时采取适当的措施。 另外，如果ESP系统出现故障，请及时将车辆送到授权服务商处进行检查和维修。