在正常情况下，汽车的ESP系统是默认开启的。ESP系统是一种电子车身稳定系统，主要用于控制汽车的行驶状态，保证车辆在紧急情况下能够按照驾驶员的意图行驶，避免车辆发生意外。 但是，在某些特殊情况下，比如车辆陷入泥地或越野时、激烈驾驶或甩尾漂移时、车辆安装防滑链时等，关闭ESP系统可能会更有利。在这些情况下，适当的车辆打滑或漂移可能是必要的，以帮助车辆脱困或攀爬。但是，关闭ESP系统时一定要谨慎，并且只在专业场地进行激烈驾驶或漂移，避免在道路上造成危险。 因此，平时ESP系统还是开着为好，但在特定情况下可以根据需要关闭。