路边停车罚款头一回是否警告，主要取决于当地交通管理部门的政策和具体情况。 在一些情况下，对于首次违规停车，交通管理部门可能会给予警告，以提醒车主注意遵守停车规定。然而，这并不是绝对的，有些地区对路边违规停车的处罚力度较大，可能会直接进行罚款。 因此，具体是否警告，需要参考当地的交通法规和实际情况。建议您在路边停车时，注意遵守相关规定，避免违规停车，以免受到处罚。