首次违停告知单通常是警告，但这也取决于当地的交通法规和具体情境。一般来说，对于首次违停，可能会给予一定的警告，以提醒车主注意遵守交通规则。但是，如果违停情况严重，例如影响了交通秩序或造成了交通堵塞等，可能会被罚款。因此，建议您在收到违停告知单后，仔细阅读并了解其中的内容，遵守相关规定并按时处理。如有任何疑问，可以咨询当地交警部门或法律顾问。