第一次违停是否警告取决于当地交通管理部门的政策和具体情况。通常情况下，对于第一次违停，有些地方可能会给予警告，不罚款。但是，如果违停情况比较严重，例如在明显禁止停车的区域停车，或者影响了交通秩序和安全，那么可能会受到相应的处罚。 因此，具体是否警告以及处罚的力度，需要根据当地的交通法规、违停情况以及交警的判断来决定。建议遵守交通规则，避免违停，确保交通安全和顺畅。