**违章停车首次警告并不是每年一次的**。对于首次违章停车是否给予警告，不同地区的政策有所不同。例如，有些城市或地区的执法部门对于首次违章停车可能会给予口头警告或者书面警告，而不进行罚款。但是这种情况并不是每年都会遇到的，也不能保证每年都会有一次这样的机会。对于具体的规定和政策，建议车主咨询当地的交警部门或者相关政府机构来获取详细信息。