**第一次违章停车不一定免于处罚**。具体情况需要根据当地的交通法规、违章情节等因素来决定。有些地区对于首次违章停车可能会有一定的宽限期或者警告，但并非所有情况都会免于处罚。因此，建议遵守交通规则，避免违章停车，确保交通安全。