换M档（手动模式）是否需要踩刹车，主要取决于具体的车辆设计和变速器类型。 对于大多数车辆而言，从D档（自动模式）切换到M档通常不需要踩刹车。只需将挡把或挡杆从D档位置移动到M档位置即可。然而，在某些情况下，车辆可能会要求你踩刹车以确保换挡的平顺性和安全性。 另外，如果你是指切换到手动模式的变速箱（如某些车辆的集成手动模式变速箱），则具体的操作方式可能会有所不同。一些车辆可能会要求你在特定情况下（如减速或停车时）使用刹车来换挡。 为了确保正确的操作方式和安全驾驶，建议参考特定车辆的使用手册或咨询汽车制造商以获取准确的指导。