**不是所有情况下五十铃都需要踩刹车才能减档**。在某些情况下，例如车辆行驶速度过快或者需要迅速减速时，驾驶员可能需要踩刹车来减速，之后再进行减档操作。但在其他情况下，如正常驾驶过程中需要降档以获取更多的引擎动力和扭矩时，驾驶员可以直接踩离合器并操纵变速杆进行减档，而不必先踩刹车。因此，是否踩刹车才能减档取决于具体的驾驶情况和驾驶员的操作习惯。