**自动挡在换挡时通常需要踩刹车**。特别是在从高速挡位换到低速挡位时，如从四挡降至三挡或二挡时，通常需要踩刹车来减速。但在一般的驾驶过程中，如从停车挡切换到前进挡或倒车挡，不踩刹车直接换挡也是可以的。但请注意，在正常驾驶过程中，踩刹车换挡是一个好习惯，这样更加安全且有利于车辆控制。