对于自动挡车辆，在挂空挡（N挡）时，通常需要踩下制动踏板。这是为了确保车辆的安全和稳定。但在某些情况下，例如发动机启动方法或定速巡航控制的情况下，可能需要特定的操作，所以最好参考车辆的使用手册或咨询专业人士以获取准确的指导。