自动挡汽车在换挡时通常不需要踩刹车换挡。在正常的驾驶过程中，只需通过踩油门踏板控制车速和行驶状态，而变速器的自动控制系统会根据车速和转速等参数自动选择合适的挡位。但在某些情况下，例如在减速或停车时，可能需要踩刹车来降低车速或停车后再换挡。此外，在特定的驾驶情况下，如从倒车挡切换到前进挡或从前进挡切换到停车挡时，可能需要踩刹车以确保换挡平稳和安全。总之，在正常驾驶过程中，自动挡汽车的换挡不需要每次都踩刹车，但在某些情况下可能需要踩刹车以确保行驶的安全和稳定。