在等红绿灯时，直接踩刹车不挂挡是可以的。这种做法通常被称为“等待制动”，即将车辆停在原地等待信号灯变化，同时保持制动器处于工作状态以防止车辆移动。这种做法在一些情况下是合理的，特别是在交通繁忙或需要长时间等待的情况下。然而，请注意以下几点： 1. 安全第一：确保在制动前车辆已经减速到安全速度，避免紧急制动导致的危险情况。 2. 保持注意力：在等待期间，务必保持注意力集中，随时准备响应信号灯的变化和其他交通情况。 3. 遵守交通规则：根据当地的交通规则和道路条件，确保你的行为符合交通安全要求。 总之，在等红绿灯时直接踩刹车不挂挡是可以的，但必须确保安全并遵守交通规则。