目前，无人驾驶汽车在公共道路上行驶还需要一定的法律和法规的完善。在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶任何机动车都需要持有有效的机动车驾驶证。因此，至少在目前，无人驾驶汽车上路仍然需要驾驶员持有相应的驾驶证。 然而，随着技术的发展和法律制度的逐步完善，未来无人驾驶汽车可能会实现真正的自动驾驶，无需人类驾驶员干预。但这一目标尚需时日才能实现。