是的，需要。无论驾驶的是传统汽车还是电动汽车、摩托车等，都需要持有相应的驾驶证才能上路行驶。具体的驾驶证类型取决于车辆的类别和重量。对于小型电动汽车（通常指电动自行车或低速度的电动车），可能需要电动自行车驾驶证或者摩托车驾驶证。建议在使用前了解当地的交通法规以确认所需的驾驶证类型。