目前，无人驾驶汽车在公共道路上行驶还需要一定的法律和监管框架。在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶机动车辆必须取得机动车驾驶证。因此，无人驾驶汽车在公共道路上的行驶也需要驾驶员持有有效的驾驶证。 然而，随着技术的发展，未来无人驾驶汽车的普及可能会改变这一现状。一些国家已经开始研究无人驾驶汽车的相关法规，以确定是否需要对无人驾驶汽车进行特殊的管理。例如，美国一些州已经允许无人驾驶汽车在公共道路上进行测试，但驾驶员仍需要持有有效的驾驶证。