是的，手自一体变速箱的车辆在行驶过程中可以换挡。手自一体变速箱结合了手动挡和自动挡的优点，可以在驾驶过程中通过驾驶员的操作实现换挡。在这种变速箱中，驾驶员可以通过拨动挡把或按钮来选择不同的挡位，从而实现更灵活的驾驶体验。然而，与纯手动挡车辆相比，手自一体车辆的换挡操作通常更加简便，不需要频繁地踩离合器踏板。