汽车悬架通常包括以下五部分： 1. 弹性元件：用于缓冲和吸收路面冲击，如弹簧、空气弹簧等。 2. 减震器：用于衰减振动，减少传递到车身的冲击，如液压减震器或气压减震器。 3. 导向机构：用于控制车轮的运动方向，如转向节臂、稳定杆等。 4. 传动装置：用于将动力从发动机传递到车轮，如万向节、传动轴等。 5. 车轮及附件：包括轮胎、轮毂等。