悬架系统主要由以下几部分组成： 1. 弹性元件：如弹簧、空气弹簧等，用于缓冲和吸收路面传递到车身的振动。 2. 减震器：用于控制弹性元件的振动，减少车辆行驶过程中的颠簸感。 3. 导向机构：如转向节臂、横拉杆等，用于引导车轮的运动方向，保证车辆的行驶稳定性。 4. 传动装置：如万向节、球笼等，用于将动力从变速器传递到驱动轮或轮毂电机。 5. 稳定杆：如横向稳定杆、纵向稳定杆等，用于提高车辆的行驶稳定性，减少侧倾和摆动。