每辆汽车在出厂时，厂家都会对这台车的四条轮胎、转向机构以及前后轴之间设定一个相对位置，当汽车长期在条件较差的路面上行驶时，会导致这一相对位置失衡，从而无法保证汽车能在直线上稳定行驶，这个时候就必须要开展四轮定位。
什么情况下需要做四轮定位
1. 一般情况下，厂家会建议每两万公里做一次四轮定位，但实际上如果没有不良驾驶习惯或者完全不跑烂路的话，四轮定位不需要定期检查。
2. 调整轮胎、悬挂或是转向系统的零件过后，需要重新进行车辆的四轮定位检查。
3. 当出现轮胎偏磨、车轮跑偏、方向盘抖动情况时，需要及时进行四轮定位检查。
4. 当车辆发生事故，导致车轮以及悬架系统方面受损，此时也需要进行四轮定位检查。
四轮定位需要做哪些数据的调整
1. 主销后倾（角）：车轮转动时所绕的轴线称为主销，转向主销相对于地面垂直线往后倾斜的角度叫做主销后倾角，也就是从车身侧面看悬架往后的倾斜角度。左右两侧车轮的后倾角必须一致，否则车辆会不自主的向后倾角较大的一侧行驶，这就是为什么车辆会出现跑偏的原因。
2、主销内倾（角）：指从正面看转向主销向内倾斜的角度，他的主要作用是能够抑制路面传递过来的作用力，防止方向盘失控，也有使车轮自动回正的作用。此外，主销的内倾还可以减少转向时驾驶员在转方向盘上的力，使转向操控更加轻便。
3、车轮外倾（负外倾）：从汽车的正前或者正后方看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。当前轮设定的外倾角调整好之后，在正常状态下，前轮将保持接近零度外倾角位置，因此兼顾了轮胎最大限度的寿命及方向稳定性。
4、前束（前展）：从汽车的上面往下看，左右两个前轮形成一个开口向的"八"字形。前轮前束是指前轮前端面与后端面在汽车横向方向的距离差，也可指车身前进方向与前轮平面之间的夹角，此时也称前束角。
前束有使车轮向内转向的趋势，可以抵消因前轮外倾带来的不利影响，使车轮的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂轴承的压力，同时能够减少轮胎的磨损。
做四轮定位的方法
1．首先将车辆开至升降机上，进行轮胎胎压、车辆悬挂以及车辆底盘的检测；
2．接着将传感器安装至四条轮胎上，固定好方向盘以及刹车踏板，设置好参数，进行数据检测；
3．最后依旧数据，根据偏差程度对主销后倾角、内倾角、车轮外倾角以及前束进行相应调整。
4．调整完毕，上路试车。