变速箱油是保持变速箱内部各个齿轮润滑、清洁、降温作用在其他结构的变速箱中充当着传递液压力的作用的油类用品，变速箱油需要可以在低温时具有有效润滑能力，而在高温情况也要有一定标准的抗剪切能力，根据不同结构原理的变速箱，又可以将变速箱油大体分为自动变速箱油和手动变速箱油。
手动变速箱油
手动变速箱油又称齿轮油，顾名思义是为变速箱中的齿轮进行润滑等作用的，被加注进变速箱中，会沉积在变速箱壳体底部，利用发动机运转带动的齿轮甩动底部的变速箱油至变速箱内部各个部件，又称飞溅润滑。美国石油协会按照不同手动变速箱油的质量分出了五个等级（GL1-GL5），与机油的标号相似，市面上常见的手动变速箱油标号有75W-90和75W-140，通常根据厂家建议标号或实际使用场景选择合适的手动变速箱油。
自动变速箱油
又称ATF（Automatic Transmission Fluid）油，ATF油在自动变速箱中既是液力变矩器的传动油，又是为各行星齿润滑，在换挡装置中也是为各阀体传递压力来执行换挡，ATF在自动变速器中工作时必须要满足如下要求传递功率的效率与油的粘度、起泡程度有关。所以要求油的粘度、起泡程度要合适。ATF在自动变速器中工作时，系统内部工作温度可达-40 -170℃ ，油的流速可达20m/s，并且不断与有色金属、空气相接触，所以油的抗氧化性能要求高。ATF在系统中工作时，系统内的轴承、齿轮等摩擦副也须用ATF进行润滑，因此要求ATF应该具有一定的润滑性能。
通常变速箱油的更换是根据厂家保养手册执行，在换油方式上有重力放油和循环机换油，通常在结构复杂自动变速箱内部使用循环机换油会更加的彻底。部分自动变速箱油在更换时也需要将自动变速箱内的变速箱油滤芯一同更换。在一些情况下更换变速箱油可以减小换挡顿挫感以及减小运转时的噪音。