是的，可以。在中国，即使交通事故双方已经私下达成协议并执行完毕，如果事后发现协议内容违反法律规定或存在欺诈、胁迫等行为，仍然可以向法院起诉要求撤销协议或者重新处理。 但是，需要注意的是，如果事故双方已经达成了符合法律规定的和解协议并且已经实际履行的，那么通常法院不会受理再追究责任的请求。