在这次发布的 OTA 5.0 中，理想汽车为 L 系列的 Max 车型带来了智能驾驶 AD Max 3.0 的升级，涵盖了全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四个核心。

而且，理想汽车给他们贴上了新的标签：

「全国都能开」的智能驾驶；

「全球都能开」的辅助驾驶；

「比我停得好」的智能泊车；

「重大事故少」的主动安全。

其中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及 110 个城市的城区道路。

单以这个开城速度来说，理想甚至超过了华为和小鹏，而让理想有足够多勇气和底气的是大模型在智能驾驶中的应用。

基于大模型的能力，AD Max 3.0 可以总结为两个关键词：能看懂、能脑补。

理想汽车的智驾平台正在向「基于大模型的端到端算法架构」进行转变，其中就包括了当下比较热门的纯视觉 BEV 大模型+Occupancy 占用网络、时空联合规划算法。

还有凭借 TIN 端到端信号灯网络，AD Max 3.0 还可以在不设置导航的前提下识别不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停。

这些算法的应用，更多是要让智驾系统能够拥有更强的环境感知能力、动静态物体的识别能力、运动轨迹预判能力。

简单地说，就是让智驾系统能够更好地「看懂」当前的道路环境信息。

在发布会上，理想汽车表示智能驾驶 AD MAX 3.0 无论是在市区还是高速，都能实现精准预测和应对复杂的交通情况，比如：车辆加塞、机非混行、施工场景、异形作业车或紧急变道情况等等。

这两天的北京正在下雪，不少车道线被覆盖遮挡或是模糊不清。

在这种场景下，作为驾驶员的我们能够控制好车辆行进的位置和方向。但是对于很多智驾系统来说，缺少了道路标线的引导就需要驾驶员第一时间进行接管。

也正因此，对道路标线的「脑补」能力也提升了智能驾驶系统的的使用体验。

不过，这样的脑补能力是依据道路边沿和前车轨迹来形成稳定的虚拟车道线，但在日常驾驶场景中，脑补路线是否正确会受到的影响因素还是不少的。

一说到 AEB，这可是前段时间最火的话题了。除了大模型在高阶智驾中的应用以外，AD Max 3.0 还通过大模型提升了 AEB 的能力，总结来说就是工作速域更广、刹停速度极限更高、物体识别能力更强。

当然，AEB 的误触发是用户在驾驶体验中经常遇到的痛点问题。对此，AD Max 3.0 还优化了 AEB 的误触发率，理想汽车提到：现在的误触发率能够降低至少于每 30 万公里 1 次。

在智能泊车方面，AD Max 3.0 优化了自动泊车 APA 和代客泊车 AVP 功能，并新增了离车泊入功能，可以在下车后用手机完成泊车。除此之外，代客泊车 AVP 能够支持最多 10 层的跨层泊车。

对于这个功能的体验到底如何，我觉得还是值得找一个 10 层的停车楼亲自试一试的。

大模型「进舱」

不一定非得会「讲故事」

在智能空间平台 SS 3.0 中，最核心的肯定是理想汽车全自研的多模态认知大模型 Mind GPT 上车了。理想同学自此将扮演更多的角色，比如：用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师。

在各种大模型开始流行的时代，大家也都体验过像 AI 绘图、AI 写作的能力了。

当然，理想同学在 Mind GPT 的赋能下，也拥有了绝大多数语音助手没有的创造力，比如：写一首诗、讲一个故事，或者是对所描述的场景进行 AI 绘图。

那你肯定要问了：这个功能在移动设备和工作场景中很有用，但是在车上有什么用啊？

作为一个「家庭用车」品牌，理想汽车给这些 AI 能力重新定义，主打就是一个「陪伴」。没错，理想汽车把这些功能都与「孩子」联系到了一起，似乎这个故事一下子又讲得通了。

虽然我可能不会在车上用 AI 能力画个图、写个文，但我最关心的还是在大模型的赋能下，座舱的基础语音交互能力有多少提升。

在发布会的直播中，我们最直观的感受就是在 Mind GPT 赋能下的理想同学拥有了更加自然的交互能力。不但能够更精准地理解用户下达的指令，还能够生成更自然的语言文本。

除此之外，智能空间平台 SS 3.0 还赋予了理想同学「全时全车免唤醒能力」。也就是说，在车内任一乘员位，不用说出唤醒词就可以直接向理想同学发出常用的语音指令。

根据我们之前对一些主驾免唤醒的体验和测试来看，不少产品都会出现或多或少的误触发、误操作问题，比如跟车内乘员聊天时，可能某一个关键词就触发了某项功能的操作。

也正因此，灵活性和准确性之间的平衡一直是免唤醒功能要解决的难题。

如果理想同学的全时全车免唤醒过于积极，在车内乘员聊天的时候，很可能将会带来一场「交互灾难」。当然，具体表现如何还是要看实际的体验了。

除此之外，理想同学还新增了指令自由说、简洁模式、AI 任务大师。对于基础交互来说，这些功能的加入能够带来交互效率、能力以及体验感上的提升。

尤其是指令自由说和简洁模式，毕竟通过一句话就能执行多个指令以及让语音助手不再话痨，解决了绝大多数智能汽车用户在语音交互过程中所遇到的痛点。

续航长一点

还能再长一点

从 OTA 4.6.2 开始，理想 L 系列车型便带来了续航能力的提升。在 OTA 5.0 中，智能增程 REV 3.0 带来了更强的冬季续航能力，而主要的核心便是：算法优化。

基于理想汽车在 L 系列车型上搭载的全栈自研 XCU 整车中央域控制器，通过对智能增程平台感知和控制算法的优化，使得智能增程 REV 3.0 为理想 L 系列车型的冬季纯电续航里程带来了 15%-20%的提升。

其中就包括了智能功率预测算法，能够对电池和电机的放电功率提供毫秒级精准预测，从而实现更精准的放电控制，将最大放电能力提升了 4.1%。

而且，对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，全新的算法也能够通过更智能的检测和控制手段对使用功率来进行优化。

最后

在过去一年多的时间里，理想汽车完成了 20 次的 OTA 升级。在 OTA 5.0 推送后，理想汽车的智舱、智驾、动力三大核心也将全面进入 3.0 的时代。

除了理想汽车 L 系列的 MAX 车型升级之外，Pro 和 Air 车型也计划在 2024 年 6 月升级 AD Pro 3.0、SS 3.0 和 REV 3.0。

主要的区别在于智驾系统，AD Pro 3.0 能够实现包括 BEV 架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强的智能泊车和主动安全能力。

能力提升基础上，理想这次带来了四大功能： 全国都能用的全场景智能驾驶（NOA）、全球都能用的全场景辅助驾驶（LCC）、表现更好的智能泊车以及更强的主动安全

全场景智能驾驶：可以实现从高速、城市环路、城区道路全覆盖，可以实现自动变道超车、出入匝道、按道路限速控速以及施工场景避让、拥堵场景博弈变道、城市场景路口通行、城市场景避让绕行等能力。

全场景辅助驾驶：不需要设置导航，就可以实现红绿灯启停、和复杂路口的长距离直行。该功能亮点在于，不仅在国内可以用，在国外也能使用。

智能泊车：能力全面提升，能通过环视鱼眼相机的BEV大模型和占用网络算法来识别周围的车辆、行人以及周边环境的物理边界，实现低速全车无盲区，启发式规划搜索算法可以实现毫秒级泊车轨迹规划，MPC模型预测控制则使得R-D档动态无感切换，此外这次带来代客泊车AVP，可实现路线主动学习、后台自主学习、跨多层通道行驶、倒车让行、避让绕行等多种能力

从曝光的视频来看，当测试人员离开车辆后，车辆通过理想AD Max 3.0无人代客泊车功能能实现自动进入地库、过闸机等，此外还可实现会车让行、倒车让行等功能。