理想L7转向控制系统测试方面，当车辆左右车轮附着力不一样但是大力踩刹车时，整个方向是不会失控的，车辆会有一个自动帮助反打的动作来维持车身在刹车过程中的直线性。

理想L7测试中，将车辆全力加速后在两个附着力不一样的路面去直接刹停，车辆自己会将方向做轻微的修正。

理想L7测试方面，将车辆全力加速至80km/h后踩下制动踏板，测试路段左边是沥青道路，右边是湿滑道路，车辆在80km/h后刹停车辆朝着湿滑路面相倾斜，时刻保证车在一个直线上。